关于PIC单片机的定时器精准计时的计算

    在此用了16C711单片机的TMR0做定时中断,希望实现精准计时,在程序中,TMR0用了晶振的32分频,初值#0FCH,因此POPBEAR兄弟计算出每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意,问题就在这里!实际上这个时间是TMR0的初值被置入后两个指令周期后(见PIC单片机定时器/计数器资料)到下一次中断发生时的时间。如果要用到定时器的精准定时,必须理解这一概念!

    如采用32768Hz的晶振,每个指令周期为122us,在中断处理程序中,到TMR0的初值被置入,共有7条指令,加上TMR0的初值被置入后两个指令周期,如果中断处理程序不直接放在0004H地址而采用GOTO指令的两个周期,一共为11个指令周期。也就是说,每个定时中断发生的间隔为0.015625秒+11*122us。程序中64次中断为1秒,那么1秒误差为64*11*122us=85.9375ms,1分钟的误差为5.156s。


那么怎样得到精准计时呢?这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。



-------------PIC单片机 www.pic16.com-----------