单片机

PIC单片机 学习单片机|PIC单片机学习 PIC单片机编程 PIC单片机教程下载 PIC单片机学习编程实例源程序 PIC单片机仿真器编程器 PIC单片机编程器价格 PIC单片机学习板开发板购买方式 PIC单片机论坛

请选择较快的服务器访问:南方用户:www.pic16.com 北方用户:www.pic16.cn

 
PIC系列单片机程序设计基础二

4) 循环n次的程序
  如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。
       COUNT EQU 10     ;定义F10名称为COUNT(计数器)
          ┋
       MOVLW 8
       MOVWF COUNT LOOP   ;循环体
   LOOP
           ┋
       DECFSZ COUNT,1    ;COUNT减1,结果为零则跳
       GOTO LOOP       ;结果不为零,继续循环
           ┋       ;结果为零,跳出循环
   5)“IF……THEN……”格式的程序
  下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
       MOVF X,0      ;X→W
       SUBWF Y,0     ;Y—W(X)→W
       BTFSC STATUS,Z   ;X=Y 否
       GOTO NEXT      ;X=Y,跳到NEXT去执行。
          ┋       ;X≠Y
   6)“FOR……NEXT”格式的程序
  “FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。
      START  EQU  10
      DAEND  EQU  11
           ┋
      MOVLW 0
      MOVWF START     ; 0→START(F10)
      MOVLW 5
      MOVWF DAEND     ;5→DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
      INCF START,1     ;START值加1
      MOVF START,0
      SUBWF DAEND,0     ;START=DAEND ?(X=5否)
      BTFSS STATUS,Z
      GOTO LOOP        ;X<5,继续循环
           ┋       ;X=5,结束循环
   7)“DO WHILE……END”格式的程序
  “DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
      X  EQU  10
        ┋
      MOVLW  1
      MOVWF  X     ;1→X(F10),作为初值
   LOOP
        ┋
      MOVLW 1
      SUBWF X,0
      BTFSS STATUS,Z   ;X=1否?
      GOTO LOOP      ;X=1继续循环
        ┋        ;X≠1跳出循环
   8) PIC单片机查表程序
  查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。

   设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表: 十进数 线段值 十进数 线段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H
  PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
      MOVLW  TABLE     ;表头地址→F10  
      MOVWF  10
          ┋
      MOVLW  1        ;1→W,准备取“1”的线段值
      ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的数据地址
      CALL  CONVERT
      MOVWF  6        ;线段值置到B口,点亮LED
          ┋
  CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
      RETLW  0C0H      ;“0”线段值
      RETLW  0F9H      ;“1”线段值
          ┋
      RETLW  90H       ;“9”线段值
   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
  “READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。
      POINTER  EQU  11   ;定义F11名称为POINTER
          ┋
      MOVLW   DATA
      MOVWF   10     ;数据表头地址→F10
      CLRF   POINTER   ;数据指针清零
          ┋
      MOVF   POINTER,0  
      ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指针加1
      CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据
          ┋
  CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC
  DATA  RETLW   20H    ;数据
          ┋
      RETLW 15H      ;数据
  如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
  10) PIC单片机延时程序
  如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。
      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
  LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,结果为零则跳
      GOTO LOOP
       ┋
  延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:
      MOVLW  D‘100’
      MOVWF  10
  LOOP   NOP
       NOP
       NOP
      DECFSZ 10,1
      GOTO LOOP
        ┋
  延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
  用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:
      MOVLW   D‘100’
      MOVWF   10
  LOOP  MOVLW   D‘16’
      MOVWF   11
  LOOP1  DECFSZ   11,1
      GOTO    LOOP1
      DECFSZ   10,1
      GOTO LOOP
       ┋
  延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
  11) PIC单片机RTCC计数器的使用
  RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:
      RTCC  EQU  1
       ┋
      CLRF  RTCC    ;RTCC清0
      MOVLW  07H
      OPTION    ;选择预设倍数1:256→RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC计数终值
      SUBWF  RTCC,0
      BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?
      GOTO LOOP
       ┋
  这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则:
  延时时间=256*256=65536(μS)
  RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。

PIC单片机   http://www.pic16.com    -蓝精灵-