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PIC系列单片机程序设计基础一

1、PIC单片机程序的基本格式
  先介绍二条伪指令:
  EQU ——标号赋值伪指令
  ORG ——地址定义伪指令
  PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:
   PIC16C54/55:1FFH
   PIC16C56:3FFH
   PIC16C57/58:7FFH
  一般来说,PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
  TITLE This is …… ;程序标题
  ;--------------------------------------
  ;名称定义和变量定义
  ;--------------------------------------
  F0    EQU  0
  RTCC   EQU  1
  PC    EQU  2
  STATUS  EQU  3
  FSR   EQU  4
  RA    EQU  5
  RB    EQU  6
  RC    EQU  7  
       ┋
  PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
  PIC16C56 EQU 3FFH
  PIC16C57 EQU 7FFH
  ;-----------------------------------------
  ORG PIC16C54 GOTO MAIN   ;在复位地址处转入主程序
  ORG   0          ;在0000H开始存放程序
  ;-----------------------------------------
  ;子程序区
  ;-----------------------------------------
  DELAY MOVLW 255
      ┋
      RETLW 0
  ;------------------------------------------
  ;主程序区
  ;------------------------------------------
  MAIN
     MOVLW B‘00000000’
     TRIS RB       ;RB已由伪指令定义为6,即B口
      ┋
  LOOP
     BSF RB,7 CALL DELAY        
     BCF RB,7 CALL DELAY
      ┋
     GO TO LOOP
  ;-------------------------------------------
     END       ;程序结束
   注:MAIN标号一定要处在0页面内。
  2、PIC单片机程序设计基础
  1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
  PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。
    MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)
            输入 输出
    TRIS 6    ;将W中的0FH写入B口控制器,
            ;B口高4位为输出,低4位为输入。
    MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
              RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1
  2) 检查寄存器是否为零
  如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:
    MOVF 10,1      ;F10→F10,结果影响零标记状态位Z
    BTFSS STATUS,Z    ;F10为零则跳
    GOTO NZ        ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
       ┋          ;Z=1即F10=0处理程序
  3) 比较二个寄存器的大小
  要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。
  例如F8和F9二个寄存器要比较大小:
    MOVF 8,0       ;F8→W
    SUBWF 9,0      ;F9—W(F8)→W
    BTFSC STATUS,Z   ;判断F8=F9否
     GO TO F8=F9
    BTFSC STATUS,C    ;C=0则跳
    GO TO F9>F8       ;C=1相减结果为正,F9>F8
    GOTO F9<
F9       ;C=0相减结果为负,F9  ┋
   4) 循环n次的程序
  如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。
    COUNT EQU 10     ;定义F10名称为COUNT(计数器)
       ┋
    MOVLW 8
    MOVWF COUNT LOOP   ;循环体
   LOOP
           ┋
     DECFSZ COUNT,1    ;COUNT减1,结果为零则跳
    GO TO LOOP       ;结果不为零,继续循环
           ┋       ;结果为零,跳出循环
   5)“IF……THEN……”格式的程序
  下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
    MOVF X,0      ;X→W
    SUBWF Y,0     ;Y—W(X)→W
    BTFSC STATUS,Z   ;X=Y 否
    GO TO NEXT      ;X=Y,跳到NEXT去执行。
          ┋       ;X≠Y
   6)“FOR……NEXT”格式的程序
  “FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。
    START  EQU  10
     DAEND  EQU  11
           ┋
    MOVLW 0
    MOVWF START     ; 0→START(F10)
    MOVLW 5
    MOVWF DAEND     ;5→DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
    INCF START,1     ;START值加1
    MOVF START,0
    SUBWF DAEND,0     ;START=DAEND ?(X=5否)
    BTFSS STATUS,Z
    GO TO LOOP        ;X<5,继续循环
           ┋       ;X=5,结束循环
   7)“DO WHILE……END”格式的程序
  “DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
    X  EQU  10
        ┋
    MOV LW  1
    MOV WF  X     ;1→X(F10),作为初值
   LOOP
        ┋
    MOV LW 1
    SUB WF X,0
    BTFSS STATUS,Z   ;X=1否?
    GO TO LOOP      ;X=1继续循环
        ┋        ;X≠1跳出循环
   8) PIC单片机查表程序
  查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0~9转换成7段LED数字显示值。
    设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表:

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